二手焊接機(jī)器人不僅僅可以用于汽車制造業(yè)、船舶制造等行業(yè)中，在鋼結(jié)構(gòu)的行業(yè)應(yīng)用中也很多。鋼結(jié)構(gòu)中工件的種類多樣，形式較為復(fù)雜，傳統(tǒng)焊接無(wú)法保證鋼結(jié)構(gòu)工件焊接質(zhì)量的均一性，二手焊接機(jī)器人工作站具備較高的靈活性、結(jié)構(gòu)緊湊性、高度的軌跡運(yùn)動(dòng)重復(fù)性，二手焊接機(jī)器人工作站與鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)相適應(yīng)，幫助提高生產(chǎn)效益。

鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)具備強(qiáng)度高、環(huán)保性能好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)在各領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，鋼結(jié)構(gòu)工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，以非標(biāo)件居多，特殊鋼材的使用率也在逐漸提升，這就給焊接工作帶來(lái)了難題，二手焊接機(jī)器人工作站代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接是鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化和智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

 二手焊接機(jī)器人工作站在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的應(yīng)用：

 1、柔性焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。鋼結(jié)構(gòu)工件中，以弧形構(gòu)件居多，焊接工作具有一定的難度，二手焊接機(jī)器人工作站具備智能柔性焊接系統(tǒng)，能夠智能識(shí)別焊縫的位置以及規(guī)格，柔性焊接系統(tǒng)根據(jù)不同規(guī)格實(shí)現(xiàn)柔性化焊接，對(duì)不同鋼結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定應(yīng)用。

2、焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)全位置焊接。對(duì)于較為復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)，機(jī)器人在焊接的時(shí)候靈活度受限，焊接變位機(jī)能夠?qū)⒐ぜ?shí)現(xiàn)全位置旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得焊縫更好地呈現(xiàn)出來(lái)，提高焊接精度，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤技術(shù)是焊接過(guò)程糾正焊偏的過(guò)程，在實(shí)際焊接生產(chǎn)中受焊件變形、焊件規(guī)格不均勻等容易出現(xiàn)焊接軌跡的偏移現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人通過(guò)焊縫跟蹤技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出焊縫的位置以及規(guī)格，幫助設(shè)置合理的焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

 4、提高焊接效率。二手焊接機(jī)器人工作站具備自身職能數(shù)據(jù)庫(kù)，包括焊槍位姿要求、焊接電流、焊槍行走軌跡、焊接速度、焊槍夾角等焊接參數(shù)，數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)對(duì)各種焊接參數(shù)進(jìn)行記憶存儲(chǔ)，在進(jìn)行相同工件的焊接時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)用，完成批量生產(chǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)休息進(jìn)行，提高了焊接效率。

   二手焊接機(jī)器人工作站應(yīng)用提高了鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的自動(dòng)化焊接水平，也是邁向現(xiàn)代化生產(chǎn)的標(biāo)志之一。